岗位职责：
1、负责机器人/无人系统在园区、室内、隧道、矿洞等复杂场景下的多传感器感知、定位与建图算法研发与优化。
2、开发与集成基于激光雷达、视觉、IMU、GNSS等多源融合的定位与建图系统；在无GNSS环境下，提升SLAM在弱纹理环境下的鲁棒性与精度。
3、针对巡检、消防等业务场景中的动态障碍物检测、场景理解等感知任务，进行算法创新与工程实现。
4、将算法高效部署到机器人、机器狗、无人车或无人机平台，完成实机测试、性能评估与持续迭代。
任职要求：
1、硕士学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，985/211或一本及以上院校背景。
2、2年及以上机器人、自动驾驶或相关领域的感知、定位、SLAM实际研发经验。
3、扎实的数学和算法基础，精通C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境。
4、具备以下一个或多个方向的深入实践经验：
（1）激光SLAM：熟悉FAST-LIO、LOAM等框架，有实际调优经验。
（2）视觉SLAM/VIO：熟悉ORB-SLAM、VINS等框架，熟悉多视图几何、状态估计理论。
（3）多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、优化理论，有GPS/IMU/轮速计等融合定位经验。
（4）三维视觉与点云处理：熟悉点云分割、配准、目标检测等相关算法。
5、有机器人、无人车、无人机等产品的完整算法开发到落地经验者优先；有复杂场景（地下、隧道、非结构化环境）项目经验者优先。
6、具备强烈的责任心、良好的团队沟通能力和独立解决复杂技术问题的能力。
若有幸获得您的青睐，您将收获：
1、社保、意外险、住房公积金——“七险一金”，让您有更好的保障
2、双休，带薪假、法定假——让您工作之余总有时间陪陪家人
3、节日礼品，婚丧礼金，工会助力——让您一同分享人生的酸甜苦辣
4、新人培训、导师辅导、试用期定制化跟踪——让您融入团队无障碍
5、双通道的职业发展道路——让您“业”有所成，“管”有所道
6、业务培训、管理类培训、外训——培养机制齐全
7、氛围杠杠——总有一款活动让您技/悸动
8、知识产权激励、项目争霸、技能比拼、节日活动、拓展活动——奏响奋斗与快乐的工作交响曲
简历接收邮箱：hr@infoearth.com
联系电话：027-59808866
公司地址：武汉市东湖新技术开发区茅店山中路5号武钢高新技术产业园8号楼6层
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