岗位职责：
1、负责无人机、无人车、机器狗等机器人在室内、工厂、隧道、矿洞等复杂非结构化环境中的运动规划与控制核心算法的研发与实现。
2、研发并优化全局路径规划、局部实时避障、路径全覆盖等算法，确保机器人在动态环境中的安全性、高效性与通过性。
3、针对特定场景需求（如无人机/无人车跟踪、自主探索系统），开发并测试相应功能模块，通过仿真和数据闭环等方式量化评估与迭代算法性能。
4、设计并实现高精度的机器人运动控制算法（如轨迹跟踪、姿态稳定），完成从算法设计、仿真验证到实机部署与调试的全流程。
5、深入理解规划的上下游模块（感知定位、3D地图表征、轨迹预测），进行跨模块协同优化，提升系统整体性能。
6、撰写高质量的技术文档与项目报告，确保技术成果的可传承性与可迭代性。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业。
2、2年及以上机器人、自动驾驶领域运动规划与控制算法研发经验，有实际产品落地经验者优先。
3、核心技术能力：
（1）规划算法：深入理解并掌握常用的规划算法框架（如 Ego-planner, Faster-planner 等），精通图搜索（A, D）、数值优化、轨迹优化（Minimum Snap, MPC） 等算法。
（2）控制理论：熟悉经典与现代控制理论，能将控制算法应用于机器人底层运动控制。
（3）数学与编程：具备扎实的图论、优化理论、矩阵分析基础；熟练掌握 C++，熟悉 Linux/ROS 开发环境，有丰富的代码工程实现经验。
（4）系统认知：了解感知、定位、建图、预测等上下游模块，具备系统级思维和协同调试能力。
4、有隧道、矿洞、室内工厂等GNSS拒止或复杂地形下的机器人项目经验者优先。
5、具备优秀的英语阅读能力，能够独立阅读并理解前沿技术论文，具备将新理论应用于工程实践的能力。
6、逻辑清晰，具备出色的分析问题与解决复杂技术难题的能力，责任心强，具有良好的团队协作精神。
若有幸获得您的青睐，您将收获：
1、社保、意外险、住房公积金——“七险一金”，让您有更好的保障
2、双休，带薪假、法定假——让您工作之余总有时间陪陪家人
3、节日礼品，婚丧礼金，工会助力——让您一同分享人生的酸甜苦辣
4、新人培训、导师辅导、试用期定制化跟踪——让您融入团队无障碍
5、双通道的职业发展道路——让您“业”有所成，“管”有所道
6、业务培训、管理类培训、外训——培养机制齐全
7、氛围杠杠——总有一款活动让您技/悸动
8、知识产权激励、项目争霸、技能比拼、节日活动、拓展活动——奏响奋斗与快乐的工作交响曲
简历接收邮箱：hr@infoearth.com
联系电话：027-59808866
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